机械耦合

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:XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,为此提 出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的 PDFF控制,间接减小轮廓误差。并在 、y轴间引入...

2023-12-04 8 机械耦合

该文档为matlab机械机构仿真讲解总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

2022-03-18 9 机械耦合

本方案所设计的遥控机器人以有机玻璃板做为车子底盘,采用2WD双轮驱动,车身构架坚固,行动灵敏。机器人以AVR单片机Atmega16为主控芯片,以NRF905无线发射接收模块作为遥控器,利用Atmega16的相位修正PWM模式控制电机,实现了...

2025-03-03 10 机械耦合