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分析了磁悬浮系统的机械耦合问题, 给出了磁悬浮系统在三维空间的机械耦合的计算方法, 讨论了各参数对机械耦合的影响。在此基础上探讨了磁悬浮系统中传感器直接测量方式和差动测量方式对机械耦合的影响以及软件计
分析了磁悬浮系统的机械耦合问题, 给出了磁悬浮系统在三维空间的机械耦合的计算方法, 讨论了各参数对机械耦合的影响。在此基础上探讨了磁悬浮系统中传感器直接测量方式和差动测量方式对机械耦合的影响以及软件计
【摘要】介绍了取模机械手的各种动作，并针对机械手的各种动作及工作过程，以单片机为控制系统的核心，给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...