机械类全部资料 - 虫虫开发者社区

【摘要】介绍了取模机械手的各种动作，并针对机械手的各种动作及工作过程，以单片机为控制系统的核心，给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。

2013-11-13 110 机械类

2013-07-14 133 机械类

基于STM32架构实现机械臂精准控制，融合PID算法与PWM调速技术，提供完整硬件设计与代码实现方案。适用于嵌入式开发与自动化项目实践。

2026-03-07 2 机械类

0274、单片机控制机械手臂的设计与制作

2014-04-09 183 机械类

本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机

2024-02-11 7 机械类

介绍了一种利用AT89C51对步进电机进行控制的单片机控制系统,该系统具有手动和自动2种操作方式,可单机运行,也可多机联动,能完成步进电机的方向、速度和转角的精确控制,具有较强的通用性和适应性.

2024-08-25 8 机械类

介绍一种基于单片机和振动传感器技术,采用软、硬件结合设计的新型数字式机械设备计时器,分析了原理、硬件结构、技术方法、配套设备和软件功能.

2024-09-09 2 机械类

介绍了以MCS-51单片机作为处理器的机械式立体车库的特点、工作原理,并给出三车位的控制系统硬件电路图和软件流程框图.

2024-10-09 4 机械类

以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...

2024-11-21 5 机械类

·超声多普勒频移测量电机机械特性

2024-11-23 6 机械类

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