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分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被

2024-02-17 6 机械模板

涵盖机械制造中常用公差标准的查询工具,支持多种配合类型与精度等级的快速检索,适用于设计、加工及检测环节,提升工程效率与准确性。

2026-03-17 3 机械模板

基于SolidWorks构建的简易机械臂模型,可直接导入LabVIEW实现控制逻辑对接。结构简单明了,适合初学者理解机械臂基础构型与运动原理。

2026-03-21 1 机械模板