机械模型
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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典型的开发模型有：①瀑布模型(waterfall model)；②渐增模型/演化/迭代(incremental model)；③原型模型(prototype model)；④螺旋模型(spiral m
典型的开发模型有：①瀑布模型(waterfall model)；②渐增模型/演化/迭代(incremental model)；③原型模型(prototype model)；④螺旋模型(spiral model)；⑤喷泉模型(fountain...
2013-12-17
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（7） 机械制造工艺及设备卷（一） 第5篇 模具.rar
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（7） 机械制造工艺及设备卷（一） 第5篇 模具.rar
2023-05-15
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微机械加速度传感器性能的等效电学模拟
建立了微机械电容式加速度传感器的等效电学模型,通过振动特性的等效电路模型分析了加速度传感器对正弦加速度信号,阶跃加速度信号,及存在反馈时的直流加速度信号的振动位移响应情况;利用压控电容模型分析
2024-01-06
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