📚 机械机构技术资料

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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向...

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     为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制，介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统，以TMS320F2812型DSP为控制核心，包括中央处理电路，驱动电...

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R2＝0时电动及回馈制动状态下的机械特性  1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法？  2、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时...

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针对大型工程机械各类信号与驾驶操控室仪表异地显示的通信问题，提出了基于射频收发器nRF2401实现无线数据通信的设计方案，详细介绍了射频芯片nRF2401的工作原理及特点， 并给出了无线通信平台硬件结...

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《图解机械设备的电气维修技术》的主要内容包括：电气控制的基础知识、简单机械设备的电气维修、工厂常用机械设备的电气维修、建筑行业常用机械设备的电气维修、煤矿常用机械设备的电气维修、数控设备的电气维修等。...

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