该文档为matlab机械机构仿真讲解总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 4g通信
上传时间: 2022-03-18
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机械设计(第八版)_濮良贵,纪名刚.pdf
标签: 机械设计
上传时间: 2022-03-23
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随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
标签: stm32f103c8t6 单片机
上传时间: 2022-03-27
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本次设计介绍了电力系统故障分析方法及 Matlab/Simulink的基本特点。通过算例对电力系统故障进行分析计算。然后对算例,运用 Matlab/Simulink进行电力系统故障仿真,得出仿真结果。并将电力系统故障的分析计算结果与 Matlab仿真的分析结果进行比较,从而得出结论。结果表明运用 Matlab对电力系统故障进行分析与仿真,能够准确直观地考察电力系统故障的动态特性,验证了 Matlab在电力系统仿真中的强大功能。关键词:电力系统:故障:Matlab;仿真短路是电力系统的严重故障。所谓短路,是指一切不正常的相与相之间或相与地(对于中性点接地的系统)发生系统通路的情况。电力系统在运行中,相与相之间或相与地(或中性线)之间发生非正常连接(即短路)时流过的电流。其值可远远大于额定电流,并取决于短路点距电源的电气距离。例如,在发电机端发生短路时,流过发电机的短路电流最大瞬时值可达额定电流的10~15倍。大容量电力系统中,短路电流可达数万安。这会对电力系统的正常运行造成严重影响和后果供电网络中发生短路时,很大的短路电流会使电器设备过热或受电动力作用而遭员坏,同时使网络内的电压大大降低,因而破坏了网络内用电设备的正常工作,为了消除或减轻短路的后果,就需要计算短路电流,以正确地选择电器设备、设计继电保护和选用限制短路电流的元件
上传时间: 2022-04-02
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该文档为基于单片机的机械臂控制系统设计与制作汇总总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 单片机
上传时间: 2022-04-21
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该文档为除草机器人机械臂的逆向求解与控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-25
上传用户:1208020161
该文档为农业机械自动导航技术研究进展总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 自动导航技术
上传时间: 2022-05-08
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机械设计、原理、 制造、自材料、理论视频教程课程26:CAPP开发应用技术25讲.rar - 879.03MB课程25:传感器与测试技术39讲.rar - 1.71GB课程24:电工技术54讲.rar - 2.04GB课程23:电机学视频73讲.rar - 1.39GB课程22:电子技术64讲.rar - 2.10GB课程21:工业工程导论40讲.rar - 1.60GB课程20:公差与技术测量19讲.rar - 1.37GB课程19:机床概论26讲.rar - 961.03MB......
标签: 机械设计
上传时间: 2022-05-09
上传用户:wangshoupeng199
机械设计经典手册,主编成大先,高清全五卷,网盘下载。机械设计师必备资料。
标签: 机械设计
上传时间: 2022-05-13
上传用户:xsr1983
本书除绪论外共十三章,包括机构的结构分析、平面机构的运动分析,平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器劝机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。此外,书末还附有各章思考题和习题以及常用的图表。
标签: 机械原理
上传时间: 2022-05-14
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