机械控制
机械控制技术是现代工业自动化的核心，涵盖从基础的电机驱动到复杂的机器人控制系统。本页面汇集了22100个精选资源，包括但不限于PLC编程实例、伺服系统设计指南及各类传感器应用案例，旨在帮助电子工程师掌握精准定位、速度调节等关键技能。无论您正致力于提高生产线效率还是研发智能装备，这里都是您不可或缺的知...
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（4） 机械设计基础卷 第1篇 机械设计总论.rar
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2023-05-02
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无机械传基于扩展卡尔曼滤波器的感器永磁同步电机控制说明
本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机无机械传感器控制方法。通过选取定子固定坐标系下的定子磁链和电机转速、转子位置作为状态变量，构建了一个四阶扩展卡尔曼滤波器，观测得到电机转速和位置。利用观
2024-02-02
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51单片机机械车程序
本方案所设计的遥控机器人以有机玻璃板做为车子底盘，采用2WD双轮驱动，车身构架坚固，行动灵敏。机器人以AVR单片机Atmega16为主控芯片，以NRF905无线发射接收模块作为遥控器，利用Atmega16的相位修正PWM模式控制电机，实现了...
2025-03-03
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