针对移动机械臂运动学
针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。...
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对于3-RRR型机械臂,根据自身特性,结合运动学特性,实现仿真。...
移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人...
机械臂规划算法,朋友写的,可以用来学习交流...
可以显示机械钟和电子钟,机械钟显示表盘,有时针、分针和秒针采用多线程技术,每隔0.01秒重新绘制一次。...
全国机器人机械创新大赛的程序,是爬搂机器人。相信会对需要的朋友有帮助。...
matlab编的机械优化设计小程序,是关于最大压力角,相应的凸轮转角的程序优化。学习优化设计的朋友可以...
短路断相振荡并结合继保分析d 讲义! 很好的手工版本资料...
机械工业出版社《SQL Server应用开发实例教程》源代码...
用于单片机驱动步进电机的优化设计,实现单片机控制步进电机升降速,避免在加减速过程中引起振荡和失步等....