基于PLC的机械手控制系统软硬件设计
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武藏式机械手编程软件MuCAD中文说明书 ...
·摘 要:给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法,给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前该方法成功运用于工业取料机械手。[著者文摘]...