机械手

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基于机器视觉的机械手控制系统研究(可编辑)简介

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机器人相关技术书籍、文档资料合集

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25份工业机器人(书籍)培训教材汇总整理

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机械手设计学习资料合集

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遗传算法设计的双关节机械手干扰观测器matlab6.5编写

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摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。

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