搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械手的5个直流伺服电机进行正反转控制，从而实现了电机转轴的准确...
机械手技术资料
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机械手作为自动化技术的核心组成部分，广泛应用于工业制造、物流仓储及科研实验等多个领域。通过精准控制与灵活操作，机械手能够显著提高生产效率与工作精度，是现代智能制造不可或缺的关键设备。本页面汇集了68个精选资源，涵盖设计原理、编程技巧及实际案例分析等内容，旨在为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您快速掌握机械手相关知识并应用于实践。
🔥 机械手热门资料
查看全部163个资源 »机构和机械手分析-346页-5.9M.pdf
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机械手——理论及应用-243页-12.3M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机械手——理论及应用-243页-12.3M.pdf...
电磁机械手臂驱动电路板之设计与实现
电磁机械手臂驱动电路板之设计与实现本装置主要使用慧鱼电控积木来设计电磁机械手臂之机构，使用慧鱼电控积木来设计之原因为其质轻容易施工。另外在驱动部分使用直流马达来作电磁机械手臂之开启和关闭之动作。...
基于PLC控制系统的平面喷涂机械手
基于PLC控制系统的平面喷涂机械手摘要：本文论述了一套平面喷涂机械手装置的设计过程。该系统由机械部分和控制部分构成，机械部分包括大臂、小臂、气缸等；控制部分采用PLC 为核心，通过调取P...
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