机械手
共 163 篇文章
机械手 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 163 篇文章，持续更新中。
机械手程序源码
机械手程序,PLC基础编程资料，很经典的例程源码！！
机械手安装教程
机械手安装教程，以ariduino为系统的控制平台，搭载简单的驱动电路，简单的机械连杆结构，实现机械手的控制操作。
基于PLC的机械手控制系统设计
<p>基于PLC的机械手控制系统设计，包括设计流程及PLC流程图</p>
GSK983M-H/V 铣床加工中心数控系统简明调试手册
<p>广州数控983M系统调试手册<br/></p><p>本手册主要对目前常见的 983M 数控铣系统配斗笠式刀库和圆盘式凸轮机械手刀库的立式加
工中心标准配置的安装调试进行介绍。
参考标准配置为：3 个进给轴＋1 伺服主轴（1：1 传动）＋斗笠式（圆盘式凸轮机械手）刀库
简易调试步骤 </p><p>简单介绍了数控机床从装机到安装调试完毕的基本步骤和根据机床的不同而设置适合的参
武藏式机械手编程软件MuCAD中文说明书
<p>武藏式机械手编程软件MuCAD中文说明书 </p>
搬运机械手反解运动控制系统的设计
<p>摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械手的5个直流伺服电机进行正反转控制，从而实现了电机转轴的准确定位和机械手的运动控制。</p><p>关键字：机械手；反向运动学；编码器；PLC<br/></
多自由度机械手设计说明书
<p style="margin-right:2px;text-indent:32px;line-height:27px">随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，在工业生产日益现代化的今天，机器人的使用变得越来越普及。因此，对于机器人技术的研究也变得越来越迫切，尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域，设计了一款液压机械机械手，该机器人拥有五个自由度。首先，作者针对该机器人的设
自动化生产设备原理及应用
<p>本书从工程应用的角度，对现代自动化生产设备所需的机械与电气装置进行了综合论述。</p><p>全书分为12章，内容包括自动化综述、自动化生产设备概论、常见自动化传动机构、供料自化动装置、电磁振动供料装</p><p>置、定量与传输装置、装配自动化、工业机器人及机械手、电气执行装置及控制系统、传感器、自动化生产模块化教学系</p><p>统及自动化设备工程训练。书中每章都附有习题。</p><p>本书
爱普生机械手EPSOn编码器重置与原点校准
<p>爱普生机械手6轴和4轴编码器重置和原点回归手册，用于校准robot失准之后的校准</p>
三相六拍步进电机PLC控制设计和调试
<p>目前对于对步进电机的控制存在精度和价格方面的矛盾。因为高精度的实时演算需要较高性能的DSP芯片，成本较高，因此现在的控制方法是采用大量的硬件电路。这种控制方法的精度不但较低，且成本较高。国内为了省钱就大多数使用相对省资源的查表法，但是对于速度变化范围很大的控制来说，在低速时会由于表本身的精度原因造成稳定性变差，噪声变大的问题。这仅仅是低速时的细分问题。转速越低，对它控制时的细分就越严格。此外
(网盘)明扬工控机器人资料包 35G
<p>社群赠送软件工具</p><p><br/></p><p>工业机器人四大家族资料</p><p><br/></p><p>川崎机器人资料</p><p><br/></p><p>安川机器人资料</p><p><br/></p><p>《工业机器人》书籍第二版</p><p><br/></p><p>PLC解密软件</p><p><br/></p><p>FANUC机器人全套资料</p><p><br/></p><p>
(网盘)各种工业机器人（书籍）培训教材汇编57.90GB
<p>机械手图纸</p><p><br/></p><p>新的机械手</p><p><br/></p><p>PLC学习资料等多个文件</p><p><br/></p><p>西门子S7-200PLC学习资料</p><p><br/></p><p>西门子PLC及仿真软件</p><p><br/></p><p>PLC学习资料</p><p><br/></p><p>3000套PLC实例程序</p><p><br/></p
颜色识别判别CCD视觉检测系统
<p>本视觉颜色识别算法采用了，深度学习视觉检测算法，可以对颜色非常接近的颜色进行识别分析，同时也可以配合，epson，fanuc 安川 yamaha 机械手 进行分类筛选 ，抓取<br/></p><p>资源较大，放在网盘中，附件中提供了链接和提取码。</p>
工业机器人（机械手）设计（含全套CAD图纸）
<p>在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。</p><p>本文将设计一台四白由度的工业机器人，用于给
基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计
<p>随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制
<p>基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制</p><p>基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制
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捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人
工势能 场原 理 ．采用模糊规
基于PLC三自由度机械手的设计(新品)
<p>基于PLC三自由度机械手的设计(新品)</p><p><br/></p><p>这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！</p><p><br/></p>
基于PLC的机械手控制系统软硬件设计
<p>基于PLC的机械手控制系统软硬件设计</p><p><br/></p><p>这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！</p><p><br/></p>
机械实用手册[日]土屋喜一
<p>机械实用手册[日]土屋喜一.pdf</p><p>包罗各科知识点的机械手册，内容丰富，基础扎实，适合随时案头参考备用。<br/></p>
机器人和机械手控制系统.pdf
<p>机器人和机械手控制系统.pdf</p><p><br/></p>