机械手
机械手作为自动化技术的核心组成部分,广泛应用于工业制造、物流仓储及科研实验等多个领域。通过精准控制与灵活操作,机械手能够显著提高生产效率与工作精度,是现代智能制造不可或缺的关键设备。本页面汇集了68个精选资源,涵盖设计原理、编程技巧及实际案例分析等内容,旨在为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持,...
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多功能贴片机机械定位的探讨--陈卫
摘要:本文介绍了YAMAHA YV100Ⅱ型多功能贴片机机械定位的原理,详尽地分析了生产中机械定位失效的现象和原因,阐述了机械定位失效对贴片精度的影响,从而明确了机械定位的要求,对提高贴片机的使用效果具有很好的帮助。对其它多功能贴片机的应用...
2014-12-31
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主从式柔性机械臂计算机控制系统
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机
2024-02-11
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光缆机械性能自动测试中的单片机
介绍了一种利用AT89C51对步进电机进行控制的单片机控制系统,该系统具有手动和自动2种操作方式,可单机运行,也可多机联动,能完成步进电机的方向、速度和转角的精确控制,具有较强的通用性和适应性.
2024-08-25
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机械系统典型运动过程单片机控制
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...
2024-11-21
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