机械手
机械手作为自动化技术的核心组成部分,广泛应用于工业制造、物流仓储及科研实验等多个领域。通过精准控制与灵活操作,机械手能够显著提高生产效率与工作精度,是现代智能制造不可或缺的关键设备。本页面汇集了68个精选资源,涵盖设计原理、编程技巧及实际案例分析等内容,旨在为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持,...
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机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。
2024-04-06
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(7) 机械制造工艺及设备卷(一) 第1篇 机械制造工艺总论.rar
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->(7) 机械制造工艺及设备卷(一) 第1篇 机械制造工艺总论.rar
2023-04-24
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中国机械工程学会会讯
内容摘要:本文首先从历史角度论述了制造对人类社会发展的重大作用;其次,论述了如同所有技术一样制造技术对社会正反两方面的作用;再次,引用了“国际工业设计联合会”关于工业设计的定义,论述了创新技术要人性化;最后,论述了“以人为本”作为核心的制造...
2013-10-14
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