机械性能

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本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机

2024-02-11 7 机械性能

 本书以机械产品为研究对象,把可靠性技术与机械设备维修工作相结合。对在可靠性指导下的设备维修理论、方法加以整理、归纳,重点对与机械设备维修相关的零件失效分析、设备的可靠性分析方法、现代维修理论与维修决策方法加以论述,这对机械行业提...

2022-09-14 4 机械性能

帮助开发者快速上手机械臂控制,掌握51单片机驱动步进电机的核心技术,实现精准运动控制。适合嵌入式开发入门与实践应用。

2026-02-16 2 机械性能

采用模块化结构设计,系统讲解机械原理与机械设计基础,涵盖运动学、动力学及典型机构分析,适合工程类学生与自学者深入理解机械系统工作原理。

2026-01-30 3 机械性能