主从式柔性机械臂计算机控制系统
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机
机械开关作为电子系统中不可或缺的基础组件,以其高可靠性、长寿命及直观的操作特性广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子等多个领域。本页面汇集了4318个精选资源,涵盖从基础原理到高级应用的全面知识体系,包括但不限于微动开关、拨动开关等类型的设计与选型指南。无论是初学者还是资深工程师,都能在这里找到提升...
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机
介绍了一种利用AT89C51对步进电机进行控制的单片机控制系统,该系统具有手动和自动2种操作方式,可单机运行,也可多机联动,能完成步进电机的方向、速度和转角的精确控制,具有较强的通用性和适应性.
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...
本文设计了一种新型的冷却系统,它可以解决工程机械在施工过程中经常出现的发动机过热和液压传动系统冷却不足的问题。本文将工程机械原冷却系统分成了发动机冷却系统和液压油冷却系统两个独立的系统,由单片机控制系统对它们进行控制。发动机冷却系统采用液力...