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基于arduino的机械臂程序，具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口（USB连接上位机、蓝牙等）得到指令，再解析指令并控制舵机转动，从而控制机械臂做出相应运动。
在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人...
本文以WinCE 嵌入式操作系统和微处理器ARM 为核心，设计了一种机械零件加工过程中嵌入式实时质量监测系统。论文介绍了系统的设计方案、系统组成以及硬件驱动程序设计和应用程序设计等关键技术问题。通过实
纳米技术是当代科学发展的新兴领域之一。它的最终目标是在纳米尺度上制造具有特定功能的产品，实现生产方式的飞跃。扫描探针显微镜（SPM）纳米加工技术是目前非常活跃的纳米加工研究领域，其加工技术将会成为纳米器件制作的主要方法。本论文主要介绍了单原...