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以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...
设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.
本文介绍了一种由87C196CB单片机控制的电控机械式自动变速器的设计,利用Intel 16 位单片机87C196CB强大的运算功能和丰富的接口功能,实现汽车电控机械式自动变速器的全部功能,包括离合器接合与分离、换档、节气门开度等的自动控制...
针对单片机应用日益广泛,以及机械类毕业生单片机工程实践能力相对薄弱的现状,各高校都加强了单片机应用类人才的培养.本文阐述了基于机械类学科专业学生的单片机工程应用实践能力培养体系模式,该体系模式能让学生更深入、更系统地掌握单片机实际工程应用技...
收录了多篇支持向量机（SVM）在旋转机械故障诊断中的应用的论文，对使用SVM进行故障诊断的人员具有一定的参考价值
文章针对基于LXI 技术的网络化旋转机械振动监测系统中的同步要求，全面探讨了测控设备间的LXI 网络触发与测控设备内部多个采集通道间的软硬件触发技术。主要包括了网络消息触发、IEEE-1588 网络时