机械基础
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机械基础 全部资料 500 份
基于选择规划的机械臂避障轨迹算法
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
2016-04-28
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基于HLA的工程机械分队虚拟训练系统
为了提高工程兵机械分队训练水平，提出开发基于高层体系结构(HLA)的机械分队虚拟训练系统。根据开发分布交互仿真的软件工程方法模型设计并开发联邦概念模型、联邦对象模型和仿真对象模型，基于MÄK
2024-01-25
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基于EMF和GEF的机械产品仿真流程建模
利用基于Eclipse的Eclipse建模框架(EMF)和图形编辑框架(GEF)技术建立机械产品仿真流程建模平台。介绍2种技术及开发实现过程，合理协调了2种技术之间不同的命令堆栈，使得GEF能够调用E
2024-05-14
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基于DSP断路器机械特性测试仪的设计
· 摘要： 该测试仪采用了DSP+PC(Personal Computer)的模式结构,下位机以TMS320F2812数字信号处理芯片为核心处理器,上位机为PC机,将DSP技术应用于断路器机械特性测试领域,充分利用DS...
2024-09-22
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基于μC_OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计
· 摘要： 采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例闯实现特殊作业.该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计....
2024-11-27
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