机械制图是电子工程师必备技能之一，通过精确的图形表达设计意图，广泛应用于电路板布局、设备装配及产品开发等环节。掌握机械制图不仅能够提升个人专业素养，还能有效提高工作效率与项目成功率。本页面汇集了1195份精选资源，涵盖从基础教程到高级案例分析，助力您快速成长为行业专家。立即访问，开启您的学习之旅！
文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。In this paper...
设计了基于单片机控制的玻璃管搬运机械手。该机械手由两部分组成,顶部有提升电动机组件、直线滑轨等,下部有玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等,顶部靠两端支架支撑。采用混合式步进电动机和电磁元件作为机械手的执行元件,以光电开关、微...
本文针对机械手的远程控制问题，选用三菱FX2N 系列PLC 作为控制器，以计算机为主站，实现了机械手的可视化远程控制。文中介绍了控制系统的组成，阐述了控制系统的设计方法。实践表明，上位机界面友好、简捷
阐述了计算机远程控制移动取物机械手的结构与实现过程，提出了其远程控制系统的体系结构及硬件构成。给出了实现机械手远程控制的具体解决方案。关键词：并行通讯口 远程控制 机械手
本方案所设计的遥控机器人以有机玻璃板做为车子底盘，采用2WD双轮驱动，车身构架坚固，行动灵敏。机器人以AVR单片机Atmega16为主控芯片，以NRF905无线发射接收模块作为遥控器，利用Atmega16的相位修正PWM模式控制电机，实现了...
为了实现注塑机在复杂环境下的高速、稳定运行,以及降低生产成本,设计了一种小型注塑机机械手辅助装置,以辅助塑料制品的提取,通过单片机控制电机实现机械手的伸缩、升降状态,利用真空吸盘将目标工件吸取出来。结果表明:该系统可以实现将目标工件精准提取...