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基于arduino的机械臂程序,具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口(USB连接上位机、蓝牙等)得到指令,再解析指令并控制舵机转动,从而控制机械臂做出相应运动。...

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本书是2001版日本ohm社图解机电一体化入门系列丛书中的1本,目前网上已没有下载。本文件为图书馆书籍的扫描版,可以给需要的技术人员参考。本书的内容主要为如何将控制理论应用到机械控制系统的设计中去。...

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