基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计
摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和...
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摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和...
机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.
随着电子技术发展,自来水及水暖收费管理也将朝着电子化、信息化方向发展。本文设计了一种基于单片机控制的低成本,高可靠性流量计费式供水控制系统,通过使用涡轮流量传感器,将用户实际用水量转化为电脉冲,送入单片机,从而实现智能流量控制。该系统集成度...
本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式...
该文应用集成电路设计以及单片机控制的各种知识,根据电动机的工作特性对三相电动机智能保护器进行了比较深入的研究.利用功能强大的单片机技术,完成智能保护器的硬件电路设计,并编制完整的电动机保护程序,最终实现过压、欠压、过载等多种保护功能,弥补了...