基于单片机的AGV智能车的设计
设计了一种以单片机为主控核心,通过CCD传感器对运行路径进行视频采集,并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理,指导智能车自主识别正确的路径薨实现运静。
机智技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
设计了一种以单片机为主控核心,通过CCD传感器对运行路径进行视频采集,并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理,指导智能车自主识别正确的路径薨实现运静。
该文介绍了80C196KB单片机构成的医疗智能分析仪的设计思想及软、硬件构成,实践证明80C196KB单片机构成的智能分析仪可靠性高、性能优。
为了解决网络化智能传感器接口互不兼容的难题,文中对IEEE1451.2协议进行了阐述,并采用片上系统ADμC812实现了遵守IEEE1451协议规范的智能传感器模块(STIM).这里重点介绍了STIM模块的软硬件设计思想及系统设计过程中相关...
介绍了一种基于单片机控制的智能式温度控制仪器.该仪器集成了信号的变换、处理、控制功能,使用了∑-△原理的高精度A/D转换及标准0~10 mA电流型输出D/A转换,辅助以键盘和数码管的人机界面,可以应用在需要精密温度控制的各种领域.该仪器输入...
本文提出了一种基于单片机PIC16F84的IC卡智能水表的设计方案.设计出系统硬件结构的主要组成部分电路;简述其基本工作原理;给出软件设计思想和主控程序软件框图.
该文在分析研究了单片机和智能检测装置的发展及趋势的基础上,以方便,实用,可靠,经济等设计原则为目标,设计了一种基于单片机PIC16F877的智能检测装置.该装置具有对4路模拟量(目前国际规范电压电流信号0-5mA,4-20mA和1-5V)和...
温度控制系统是一个闭环反馈控制系统,它是用温度传感器将检测到的实际炉温 A/D转换,送入计算机中,与设定值进行比较,得出偏差.对此偏差按PID算法进行修正,求得对应的控制量控制可控硅驱动器,调节电炉的加热功率,从而实现对炉温的控制.因此采集...