机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其普通输入输出口的高低电平变化周期最快只能到1微妙左右，不适合高速输入输出；FPGA芯片高速输入输出数据，时间可缩短至几十纳秒。通过ARM处理器和FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使系统具有程序设计灵活、以太网通信、大容量存储、高速数据输山、低成本等特点，满足高速机械手自动控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系统，以及机械手控制系统的功能要求；设计硬件模块、接口电路；阐述了系统软件的设计过程，包括启动代码U—BOOT、操作系统μCLinux的移植；并介绍了如何利用便件描述语言VHDL来实现机械手逻辑控制。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：luyanping
本课程通过对通信电源网络结构及基本配置的介绍，配合例题及防护的案例讲解，引导学员了解并掌握通信电源的基本知识及基本维护方法。学完本课程后，学员能够：了解通信电源在通信网络中的种类及地位；掌握交直流电源的配置；掌握通信电源中各模块的基本功能；掌握通信电源的基本防护方法。 作为通信系统的"心脏"，通信电源在通信局（站）中具有无可比拟的重要地位。它包含的内容非常广泛，不仅包含48V直流组合通信电源系统，而且还包括DC/DC二次模块电源，UPS不间断电源和通信用蓄电池等。通信电源的核心基本一致，都是以功率电子为基础，通过稳定的控制环设计，再加上必要的外部监控，最终实现能量的转换和过程的监控。通信设备需要电源设备提供直流供电。电源的安全、可靠是保证通信系统正常运行的重要条件。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：妄想演绎师
未来战争将以信息化战场为支撑，以信息化武器装备为主导，以信息化作战为主要方式，信息安全是实施信息防御、夺取制信息权、获取信息优势的关键要素，其建设与发展面临新的挑战和日益广泛的应用需求。 信息安全装备是适应新时期军事通信建设的需求、保证军事信息安全、军队指挥系统顺畅的重要方面，深度包过滤技术是我军信息安全领域的重要技术之一。进行深度包过滤技术的研究与实现具有非常重要的意义。 本文所做的工作主要有以下几个方面： 1、提出了一种效率更高的字符串搜索算法OBM； 2、设计了过滤策略； 3、设计了各过滤规则/特征码的数据结构及整体数据结构； 4、在FPGA中设计实现了QBM算法； 5、基于FPGA+FLASH结构，设计了深度包过滤器整体方案，设计实现了一款既有访问控制能力又有内容过滤特点，高效、可配置、能反馈的内容过滤器； 6、对所完成的设计进行了仿真，并给出了性能评估。
上传时间： 2013-05-29
上传用户：夜月十二桥
·本书从软件设计的角度，全面、系统地介绍了ARM处理器的基本体系结构和软件设计与优化方法。内容包括：ARM处理器基础；ARM/Thumb指令集；C语言与汇编语言程序的设计与优化；基本运算、操作的优化；基于ARM的DSP；异常与中断处理；固件与嵌入式OS；cache与存储器管理；ARMv6体系结构的特点等。全书内容完整，针对各种不同的ARM内核系统结构都有详尽论述，并有大量的例子和源代码。附录给出了完
上传时间： 2013-04-24
上传用户：763274289
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID
上传时间： 2013-06-18
上传用户：417313137
AD5360系列发电机组数显自动控制器 功能： 1． 自动/手动启动机组； 2． 远程通讯监控机组； 3． 运行、通电停机、起动、预热、高/低速电源输出； 4． 发电机三相电压、电流、频率、功率、功率因素显示； 5． （双）油压、（双）水温、油位、机油温、转速、运行时间、电池电压及机组状态显示； 6． 4×16字符中英文LCD液晶背光显示屏； 7． 油压低、水温高、油位低、机油温高、电池电压高/低，预警/报警；超速、起动故障、停机故障，报警； 8． 欠压、过压、过载、过流预警/报警；逆功报警； 9． 中英文模式、各种参数设置； 10． 故障公共报警输出； 11． 设置保存密码锁。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：SimonQQ
FPGA很有价值的27实例.rar\r\n包括 LED控制VHDL程序与仿真 2004.8修改.doc；\r\nLED控制VHDL程序与仿真；\r\nLCD控制VHDL程序与仿真 2004.8修改；\r\nLCD控制VHDL程序与仿真；\r\nADC0809 VHDL控制程序；\r\nTLC5510 VHDL控制程序；\r\nDAC0832 接口电路程序；\r\nTLC7524接口电路程序； \r\nURAT VHDL程序与仿真； \r\nASK调制与解调VHDL程序及仿真；\r\nFSK调制与解调VHD
上传时间： 2013-09-01
上传用户：wqxstar
特点： 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高
上传时间： 2014-12-23
上传用户：ydd3625
2-1 何谓测量放大电路？对其基本要求是什么？ 在测量控制系统中，用来放大传感器输出的微弱电压，电流或电荷信号的放大电路称为测量放大电路，亦称仪用放大电路。对其基本要求是：①输入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配；②一定的放大倍数和稳定的增益；③低噪声；④低的输入失调电压和输入失调电流以及低的漂移；⑤足够的带宽和转换速率（无畸变的放大瞬态信号）；⑥高输入共模范围（如达几百伏）和高共模抑制比；⑦可调的闭环增益；⑧线性好、精度高；⑨成本低。 2-2 图2-2a所示斩波稳零放大电路中，为什么采用高、低频两个通道，即R3、C3组成的高频通道和调制、解调、交流放大器组成的低频通道？ 采用高频通道是为了使斩波稳零放大电路能在较宽的频率范围内工作，而采用低频通道则能对微弱的直流或缓慢变化的信号进行低漂移和高精度的放大。 2-3 请参照图2-3，根据手册中LF347和CD4066的连接图（即引脚图），将集成运算放大器LF347和集成模拟开关CD4066接成自动调零放大电路。 LF347和CD4066接成的自动调零放大电路如图X2-1。
标签： 信号放大电路
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ysjing
特点(FEATURES) 精确度0.1%满刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式数学演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 类比输出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 输入/输出1/输出2绝缘耐压2仟伏特/1分钟(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 宽范围交直流两用电源设计(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,稳定性高(Dimension small and High stability)
上传时间： 2013-11-24
上传用户：541657925
