一款智能机器人
一款智能机器人,能接受遥控指令,能识别地上黑色轨迹,动力用步进电机实现,能负重75kg行走自如,稍加改进后可以用于工程,而不是市面仅用于学习型的。
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《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方...
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