机器足球

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两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展，对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向，也...

2013-12-30 174 机器足球

运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精...

2013-07-19 23 机器足球

运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精...

2023-06-22 1 机器足球

鉴于传统波形发生器的不足，采用数字合成技术构成任意波形发生器，此波形发生器可以产生任意波形的周期信号，能灵活控制信号的频率幅值，相位，并在很宽的范围内快速切换频率，具有高分辨输出，运用DDS技术构建频率信号源，可获得连续精确调整的信号频率，...

2013-12-29 119 机器足球

设计一个乒乓球游戏机，该机模拟乒乓球比赛的基本过程和规则，并能自动裁判和计分。 1、 使用乒乓球游戏机的甲乙双方各在不同的位置发球或击球。 2、 乒乓球的位置和移动方向有灯亮及依次点燃的方向决定，球移动的速度为0.1~0.5S移动一位。...

2014-01-19 98 机器足球