针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境，实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计，抓取速度快，成本低，易于实现，可扩展性强。
上传时间： 2013-10-21
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介绍了在加性高斯噪声干扰条件下，多种二进制通信系统信号的传递与最佳接收，根据蒙特卡罗仿真方法基本思想，建立在加性噪声干扰下的相关检测系统蒙特卡罗仿真模型。模型通过Matlab软件方法实现，最终仿真结果与对应系统的理论误码率基本符合。
上传时间： 2013-11-06
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在卫星通信系统中应用MIMO技术,主要面临同道干扰和噪声两个问题。文中介绍了克服同道干扰的MIMO卫星通信线性检测系统,并为解决上述问题,在输入端引入扩频技术和接近香农极限的LDPC编码,而在输出端进行解扩和译码,既减小了同道干扰,又明显削弱了噪声,从而实现了良好的性能。
上传时间： 2014-01-01
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介绍了一种短距离无线通信技术—— 蓝牙在工业控制系统的应用实例。利用新华龙公司的C8051F020 和第一代蓝牙模块芯片BCM -05, 设计一个蓝牙空气粉尘检测器, 使之与蓝牙接入设备搭建一套用于工业控制领域的的空气粉尘检测系统, 同时给出了该蓝牙粉尘检测器的硬件设计和系统的软件框架。
上传时间： 2013-11-07
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－机构学与特种机器人（检查、维护、操作）－高速运动机构与结构的动态设计技术－精密定位控制技术与测量、检测技术－机器视觉－复杂机电系统工程设计技术
上传时间： 2013-11-09
上传用户：新手无忧
文中提出了一种基于FPGA的八通道超声探伤系统设计方案。该系统利用低功耗可变增益运放和八通道ADC构成高集成度的前端放大和数据采集模块；采用FPGA和ARM作为数字信号处理的核心和人机交互的通道。为了满足探伤系统实时、高速的要求，我们采用了硬件报警，缺陷回波峰值包络存储等关键技术。此外，该系统在小型化和数字化方面有显著提高，为便携式多通道超声检测系统设计奠定基础
上传时间： 2013-10-13
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通过分析电视测角仪的性能测试需求，结合视频图像图像处理技术，提出了以 EP2C35 为核心的视频检测系统设计方案，通过对CCD 采集到的模拟环境的视频图像信号进行数字化处理，结合电视测角仪参数检测原理，对测角仪基本性能指标进行检测， 整个系统以视频图像采集系统为基础，以视频图像处理为核心，为电视测角仪的检测研究提供了一种新的思路。
上传时间： 2013-10-08
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针对嵌入式机器视觉系统向独立化、智能化发展的要求，介绍了一种嵌入式视觉系统--智能相机。基于对智能相机体系结构、组成模块和图像采集、传输和处理技术的分析，对国内外的几款智能相机进行比较。综合技术发展现状，提出基于FPGA+DSP模式的硬件平台，并提出智能相机的发展方向。分析结果表明，该系统设计可以实现脱离PC运行，完成图像获取与分析，并作出相应输出。 Abstract: This paper introduced an embedded vision system-intelligent camera ，which was for embedded machine vision systems to an independent and intelligent development requirements. Intelligent camera architecture， component modules and image acquisition， transmission and processing technology were analyzed. After comparing integrated technology development of several intelligent cameras at home and abroad， the paper proposed the hardware platform based on FPGA+DSP models and made clear direction of development of intelligent cameras. On the analysis of the design， the results indicate that the system can run from the PC independently to complete the image acquisition and analysis and give a corresponding output.
上传时间： 2013-11-14
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xilinx设计可以快速适应各种发展标准和处理要求，从而可以改进分析能力来满足市场需求，同时可以在最初部署后的很长一段时间内添加各种特性和功能。 Xilinx All Programmable FPGA 和基于 SoC 的解决方案和平台可充分满足当今磁场定向控制 （FOC） 等复杂控制算法所提出的苛刻的时序和性能要求。 Xilinx 工业成像解决方案实现了快速原型开发，简化了开发工作，极大地缩短了高分辨率视频会议、视频监控和机器视觉系统的面市时间。
上传时间： 2013-11-17
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针对电力系统开关柜内电缆头容易发热产生故障的问题，提出了一套以红外测温技术和Zigbee无线通信技术为基础的温度检测系统，实现了对高压电缆的非接触性测温和远距离的数据传输。采用专用的红外测温探头对电缆接头进行检测，利用Zigbee无线传输网络收集各处的温度值，传输至专用的监控后台。整个系统由红外测温探头、通信控制模块、通信中继器和远程监控系统四个部分组成。系统在电缆接头的温度异常时可提前预警，防止事故的扩大，并可定位故障点，节约检修时间，提高电力系统的安全可靠性。
上传时间： 2015-01-02
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