机器嗅觉

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探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大,因此要求它紧凑、可靠、稳定性高;另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。

2013-12-21 168 机器嗅觉

FVC310-965是精视控制技术的一款高性能的无风扇视觉控制器.该产品支持Intel Core 2 Duo处理器,最高可上Core 2 Duo 2.0GHz的CPU,高效无风扇低功耗运行。FVC310-965可提供一个PCI扩展插槽,5个...

2024-09-20 3 机器嗅觉

· 摘要:  设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的...

2024-05-30 7 机器嗅觉

·摘要:  非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DS...

2024-07-09 1 机器嗅觉