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移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法 - 资源详细说明
·摘要： 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时我们引入了并行处理的机制,各类传感器信号处理可同时进行,在很大程度上提高了机器人传感
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