机器周期
共 30 篇文章
机器周期 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 30 篇文章，持续更新中。
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
李群李代数在机构学中的应用简析
本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景<br />
机器视觉及其在现代包装行业中的应用
摘 要:简要介绍了机器视觉构成分类的基本原理 ,并通过实例分析和讨论了机器视觉系统在现代包装工业中的应用。<BR>关键词:机器视觉系统;包装;质量检测
三菱电机可视化整合制胜原动力
<P>目前，制造业所处的环境正在发生显著的变化。伴随着激烈的价格竞争与提高顾客满意度的需求，不仅需要提高生产力、提高质量、提高成品率，生产现场还需要能够应对迅速变化的措施。</P>
<P>一直以来，三菱电机作为FA产品综合制造商，致力于提高机器、设备的功能和性能，为客户提供多样化的产品。而根据实际结果和经验找出生产现场中潜在的问题、并实施变革，这才是今后的使命。</P>
机械原理与机械设计 -经典PPT课件教程
<p>机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容。&ldq
简单而性能良好的非固定周期峰值检测电路
很好的峰值检测电路
基于MDK RTX 的COrtex-M3 多任务应用设计
基于MDK RTX 的COrtex—M3 多任务应用设计<br />
武汉理工大学 方安平 武永谊<br />
摘要：本文描述了如何在Cortex—M3 上使用MDK RL—RTX 的方法，并给出了一个简单的多任务应用设计。<br />
关键词：MDK RTX，Cortex，嵌入式，ARM， STM32F103VB<br />
1 MDK RL—RT
模电应知应会200问
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1、半导体材料制作电子器件与传统的真空电子器件相比有什么特点?<br />
答：频率特性好、体积小、功耗小，便于电路的集成化产品的袖珍化，此外在坚固抗震可靠等方面也特别突出；但是在失真度和稳定性等方面不及真空器件。<br />
2、什么是本征半导体和杂质半导体？<br />
答：纯净的半导体就是本征半导体，在元素周期表中它们一般都是中价元素。在本征半导体中按极小的比例掺入高一价或低
AN-1064了解AD9548的输入基准监控器
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如AD9548数据手册所述，AD9548的输入端最多可支持八个独立参考时钟信号。八路输入各有一个专用参考监控器，判断输入参考信号的周期是否满足用户要求。图1是参考监控器和必要支持元件的框图。参考监控器测量输入参考信号的周期，并声明信号是过慢还是过快，即表示参考信号有误。该信息保存在参考状态寄存器内(各参考监控器具有用户可读取的专用状态寄存器)。虽然参考
基于Multisim 10的共射极放大器设计与仿真
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">利用Multisim 10仿真软件对共射极放大电路进行了计算机辅助设计和仿真。运用直流工作点对静态工作点进行了分析和设定；利用波特图示仪分析了电路的频率特性；对电压增益、输入电阻和输出电阻进行了仿真测试，测试结果和理论
对非整周期正弦波形信噪比计算方法的研究
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">以双音多频信号为例，通过运用快速傅里叶变换和Hanning窗等数学方法，分析了信号频率，电平和相位之间的关系，推导出了计算非整周期正弦波形信噪比的算法，解决了数字信号处理中非整周期正弦波形信噪比计算精度低下的问题。以C
铝电解电容器：详细介绍原理，应用，使用技巧
<P class=diarycontent style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt; LAYOUT-GRID-MODE: char; LINE-HEIGHT: 12pt; mso-pagination: none"><FONT size=3>铝电解电容器：详细介绍原理，应用，使用技巧<p></p></FONT></P>
<P class=MsoNormal style="MARGIN
时钟分相技术应用
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摘要: 介绍了时钟分相技术并讨论了时钟分相技术在高速数字电路设计中的作用。<br />
关键词: 时钟分相技术; 应用<br />
中图分类号: TN 79 文献标识码:A 文章编号: 025820934 (2000) 0620437203<br />
时钟是高速数字电路设计的关键技术之一, 系统时钟的性能好坏, 直接影响了整个电路的<br />
性能。尤其现代电子系统对性
电子学名词介绍
电子学名词<BR>1、 电阻率---又叫电阻系数或叫比电阻。是衡量物质导电性能好坏的一个物理量，以字母ρ表示，单位为欧姆*毫米平方/米。在数值上等于用那种物质做的长1米截面积为1平方毫米的导线，在温度20C时的电阻值，电阻率越大，导电性能越低。则物质的电阻率随温度而变化的物理量，其数值等于温度每升高1C时，电阻率的增加与原来的电阻电阻率的比值，通常以字母α表示，单位为1/C。<BR>2、 电阻的温
高等模拟集成电路
近年来，随着集成电路工艺技术的进步，电子系统的构成发生了两个重要的变化： 一个是数字信号处理和数字电路成为系统的核心，一个是整个电子系统可以集成在一个芯片上（称为片上系统)。这些变化改变了模拟电路在电子系统中的作用，并且影响着模拟集成电路的发展。 数字电路不仅具有远远超过模拟电路的集成规模，而且具有可编程、灵活、易于附加功能、设计周期短、对噪声和制造工艺误差的抗扰性强等优点，因而大多数复杂系统以数
基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法
机电设计与自动化
－机构学与特种机器人（检查、维护、操作）<BR>－高速运动机构与结构的动态设计技术<BR>－精密定位控制技术与测量、检测技术<BR>－机器视觉<BR>－复杂机电系统工程设计技术
基于周期平稳的盲信噪比估计方法
基于对信号的周期平稳统计量的分析，提出了一种高斯白噪声信道下的盲信噪比估计方法。对信号的调制方式没有要求，也不需要发送端发送己知数据。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/177094-120320140T2601.jpg" />
XP-142E紧凑式高速贴片机规格说明书
XP-142E是实现调整贴装以及紧凑式机器空间的全影像方式的贴片机,是可以对应用小型芯片元件~中型元件为止的调整贴片机.
利用看门狗提高系统可靠性
看门狗是一个计数器，它需要在一定的看门狗延时周期内被清零，如果没有清零动作，看门狗电路将产生一个复位信号使系统重新启动或建立一个非屏蔽终端、执行故障恢复子程序。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-12030G6040S57.jpg" style="width: 336px; height: 179px; " /><