slam, explore data association algorithms slam, explore data association algorithms 2014-01-12 192 机器人SLAM
漫谈slam技术 随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望。 2019-09-15 2 机器人SLAM
未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考 未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考 2016-02-19 24 机器人SLAM
仿人机器人 仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”,其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了,当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后,仿人机器人的研发才形成了一个热潮,至... 2022-06-24 13 机器人SLAM