机器人SLAM

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 一款智能机器人,能接受遥控指令,能识别地上黑色轨迹,动力用步进电机实现,能负重75kg行走自如,稍加改进后可以用于工程,而不是市面仅用于学习型的。

2022-09-21 2 机器人SLAM

本书重点介绍机器人的基础编程技术,主要内容包括:机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门等。

2022-09-22 4 机器人SLAM

《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方...

2022-10-06 6 机器人SLAM

瓦力机器人制作                                &...

2022-10-16 8 机器人SLAM