机器人双目视觉系统的标定与定位算法，主要讲如何进行视觉系统标定
标签： 机器人 双目视觉 定位算法
上传时间： 2017-09-17
上传用户：leixinzhuo
详细介绍包括直流电动机、同步电动机、无刷电动机、步进电动机等电机的工作原理和应用电路。机器人系统设计必需。
标签： 详细介绍 直流电动机 同步电动机 无刷电动机
上传时间： 2014-01-21
上传用户：牛津鞋
机器人控制的一篇不错的资料，里面包括模型和控制事例，可以参考
标签： 机器人控制
上传时间： 2017-09-24
上传用户：ghostparker
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
标签： 机器人 仿真程序 鲁棒 自适应控制
上传时间： 2017-09-26
上传用户：yiwen213
0261、SL-DIY02-3：单片机创新开发与机器人制作的核心控制板
标签：
上传时间： 2014-04-09
上传用户：xu0820
0121、步行者机器人设计论文资料
上传用户：youth25
0618、制作你自己的爬虫机器人
上传用户：tyler
0329、基于电位计实现自行车机器人的拟人智能控制
上传用户：lhc9102
自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航技术研究的一个重要环节和组成部分。路径规划是智能移动机器人研究的核心内容之一，它起始于20世纪70年代，迄今为止，已有大量的研究成果报道[1]。大多数国内外文献将此问题称为Path Planning，Find-Path Problem， Collision-Free，Obstacle Avoidance，Motion Planning，etc．。所谓移动机器人路径规划技术，是指移动机器人在一定的环境（通常具有障碍物）中，能够按照某种标准，如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等，自行规划出一条到达指定终点的无碰路径，同时高效完成作业任务。
标签： 机器人；路径
上传时间： 2015-03-16
上传用户：Freesky1
赛项简介：模拟智慧工厂的自动化装配，根据比赛任务要求设计制作机器人，实现工件的识别、工件的抓取、运输、精确定位和装配功能。
标签： 高职 技能大赛
上传时间： 2015-03-18
上传用户：ww22271537
