机器人
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
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机器人控制系统
本文主要从机器人控制系统的作用、 机器人控制系统的类型与结构、 机器人的计算机控制系统、 单节位置控制伺服系统、 多关节控制、 基于直角坐标的控制、 操作臂的力控制等方面讲述。
2022-10-27
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DIY自制Wifi机器人
本文的目的是提供一个该项目的概览，同时也列出了一些相关软件和电子产品的实施细节，但它并不是一个一步一步详细介绍如何制作Wifi机器人的手册，不过，那些具备一定电子和软件知识的人根据本文提供的信息也能够做出自己的Wifi机器人。我已经遵循GN...
2022-08-25
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机器人视觉系统
在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，其它物理量...
2023-01-17
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