机器人驱动

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基于高欠驱动原理设计的齿条多关节机器人手指，采用模块化结构提升操作灵活性与负载能力，适用于精密抓取与柔性控制场景。

2026-03-03 3 机器人驱动

基于齿轮与带轮复合传动结构设计，实现欠驱动机器人手指的高效运动控制。采用模块化机械架构，提升操作精度与适应性，适用于柔性抓取场景。

2026-03-03 1 机器人驱动

适用于仿生机械手开发与智能机器人项目，采用腱绳并联结构实现高灵巧度与低能耗控制，为仿生手指设计提供创新技术方案。

2026-03-03 2 机器人驱动

帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。

2026-02-02 2 机器人驱动

帮助学习机器人的运动学帮助学习机器人的运动学帮助学习机器人的运动学

2024-01-20 1 机器人驱动

步进电机电机驱动带细分驱动器

2013-10-31 172 机器人驱动

亚太机器人大赛电机驱动部分的c编程，硬件如见构架；还有竞赛心得，哈工大，qudong_robot_contest_asia_pacific.rar

2017-04-05 172 机器人驱动

·微小型仿生变体驱动机器人的研究

2024-07-04 8 机器人驱动

基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动

2013-12-24 65 机器人驱动

2014-11-30 176 机器人驱动