📚 机器人避障技术资料

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超音波測距程式,使用於輪式行動平台(機器人)本體,本程式可用於避障、導航...

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根据觅食规则,移动规则,避障规则,播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法...

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本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。...

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采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。...

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控制小车的寻迹,避障,刹车等功能,算法较为简单,基本以驱动电机为主...

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本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。...

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