基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的...
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的...
兄弟编的程序,VC++编写的,是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序...
机器人路径规划演示平台,自主移动的智能机器人演示程序源代码,可以实现机器人壁障功能...
本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用...
比较经典的局部避障算法,可用于机器人的实时避障,安全稳定...
单片机避障程序,电子设计大赛适用 同学需要的可以自取...
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 11资源包含以下内容:1. 单片机温度测量与报警系统设计报告.doc2. 吐血整理msp430实用程序.doc3. G.729在TMS320VC541...
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 26资源包含以下内容:1. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.zip2. 单片机外围器件实用手册丛书.zip3. 8098单片机及其应用系统设计例...
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 36资源包含以下内容:1. STM32实现定时加热.rar2. MDK412破解版下载及说明.doc3. [单片机开发环境Keil6.12和ADS1....
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 41资源包含以下内容:1. USB TO Gigabit LAN网卡的设计与制作.rar2. C++从入门到精通.pdf3. ST7920点阵式液晶显...