📚 机器人避障技术资料

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摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的...

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兄弟编的程序,VC++编写的,是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序...

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机器人路径规划演示平台,自主移动的智能机器人演示程序源代码,可以实现机器人壁障功能...

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本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用...

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比较经典的局部避障算法,可用于机器人的实时避障,安全稳定...

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单片机避障程序,电子设计大赛适用 同学需要的可以自取...

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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 26资源包含以下内容:1. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.zip2. 单片机外围器件实用手册丛书.zip3. 8098单片机及其应用系统设计例...

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