机器人通信

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机器人通信 热门资料

EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面，主要大专院校和

2024-03-10 4 机器人通信

机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制

2015-05-17 69 机器人通信

·摘要:提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性并进行具有实时力觉视觉反馈的双向遥操作等问题其中通过比较现存的各种视频压缩标准结合关键帧提取帧分割等技术提出了一种移动网中的实时视频传输方案一系列...

2024-11-21 4 机器人通信

介绍一种通用性较强的单片机控制系统，可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对5根轴进行联动控制，并具有足够的模拟量和开关量输入/输出端口，可以满足一般机器人的控制要求。增强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能需要。

2025-02-02 1 机器人通信

基于ARM芯片实现的机器人通讯方案，支持上位机指令下发与下位机反馈接收，适用于工业自动化控制场景。工程级代码结构清晰，可直接集成至实际项目中。

2026-03-22 2 机器人通信

·摘要：  本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象,因而能够适用...

2024-10-23 4 机器人通信