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双蚁群算法实现机器人路径规划

双蚁群算法实现机器人路径规划，采用面向对象的方法编写，蚂蚁数量和起始点可以设置，障碍率可以设置，障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。已发表相关论文。有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”...

👤 zhaiyanzhong ⬇️ 24 次下载

蚁群算法机器人路径规划

水中机器人路径规划综述-夏庆锋

自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航技术研究的一...

👤 Freesky1 ⬇️ 2 次下载

机器人；路径

基于图的机器人路径规划蚂蚁算法

移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此，根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化，仿生...

👤 kingwide ⬇️ 8 次下载

机器人路径规划蚂蚁算法