机器人路径规划

共 6,659 篇文章
机器人路径规划 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 6659 篇文章,持续更新中。

基于USB接口的计算机远程通信方法

难得一见的USB通信协议技术资料,深入解析远程数据传输实现路径,涵盖接口控制、信号处理与设备兼容性,适合嵌入式开发与系统架构师参考。

两轮平衡车源码

基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案,融合陀螺仪与加速度计数据,采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡,支持PWM电机驱动与红外遥控,适用于嵌入式开发与机器人控制研究。

XC2440底板电路原理图

想要快速理解XC2440底板电路设计?这份原理图详细展示了硬件连接与信号路径,适合嵌入式开发人员进行电路分析与调试,提升硬件设计效率。

主板电路原理图

适用于TLM32P69D系列主板的详细电路原理图,可直接用于硬件调试与故障排查,涵盖关键模块设计与信号路径分析,适合嵌入式开发与电子维修工程师参考使用。

液晶电视主板电路原理图

涵盖TLM4007A系列液晶电视主板电路的完整原理图,详细解析关键模块与信号路径,适合电子维修与电路分析人员深入理解设计逻辑。

海信液晶电视机电源原理图

1032板海信TLM3233H系列液晶电视电源电路原理图,清晰展示关键元器件与供电路径,适用于维修与设计参考。工程师可借此深入理解电源模块工作逻辑,提升故障排查效率。

[英飞凌]安全性智慧型安全概念

涵盖汽车功能安全与智能安全概念的完整技术解析,深入讲解如何通过英飞凌方案提升系统安全性与开发效率,适用于车载电子设计与安全架构规划。

测频测速技术

涵盖AVR单片机ATmega128在智能车中的应用,实现电机转速与运动方向的精准检测与控制,结合硬件与软件设计,提供完整技术实现路径。

ABIT_AN52__(AM2)

帮助硬件工程师快速理解ABIT AN52主板的电路设计,掌握AM2架构下的关键布局与信号路径。适合深入学习主板原理与调试技巧的开发者参考。

无刷电机控制系统

采用高性能DSP架构实现无刷直流电机精准控制,支持多轴协同与实时反馈调节,满足移动机器人高动态运动需求。

杭州气象资料

为光伏项目设计提供杭州市近年气象数据支持,帮助开发者精准评估光照与气候条件,提升系统规划效率。

有机化学重要反应和机理

一套完整的有机化学反应与机理参考资料,涵盖常见反应路径及详细机理说明,适合学习和科研使用。内容系统全面,便于查阅和理解。

01背包

涵盖01背包问题的完整技术栈,基于动态规划原理实现,详细解析算法逻辑与代码结构,适用于算法学习与实战应用。

机器人运动学

帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念,包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析,提升对机器人控制理论的理解与应用能力。

飞思卡尔光电

飞思卡尔光电车实战例程,基于真实项目开发,包含传感器控制与路径识别逻辑,可直接用于智能小车开发,经过多个实际场景验证,代码结构清晰、稳定性高。

产品经理培训

帮助产品新人快速理解从入门到进阶的完整路径,掌握需求分析、原型设计和项目管理等核心技能,提升实战能力。

视频系统拓扑图

一套完整的视频系统拓扑图文件,覆盖从采集到传输、存储的全流程设计。适用于视频系统架构规划与方案制定,提供清晰的网络结构参考。

软件测试

系统梳理软件测试的核心逻辑与实施路径,涵盖测试流程、方法论及实战案例,可直接用于生产环境的测试方案设计与优化

机器人C编程

基于MTU机器人平台的C语言编程实践指南,采用模块化架构设计,支持实时控制与传感器集成。涵盖底层驱动开发与算法实现,适用于工业自动化与嵌入式系统开发。

机器人工具箱

一套基于Matlab编写的机器人工具箱,包含两连杆机器人和Puma560模型,提供仿真与控制算法实现,适用于机器人运动学与动力学研究。