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机器人跟踪 热门资料
查看全部 500 份 →直流力矩电机低速自适应跟踪控制
基于自适应控制理论，实现直流力矩电机在低速工况下的高精度跟踪性能。采用先进PID与滑模控制融合算法，提升系统响应与稳定性，适用于精密运动控制场景。
2026-01-17
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基于DSP的超声焊接机频率跟踪控制
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,用检相法测试出换能器两端电压和流过的电流相位差值和超前/滞后情况，作为换能器工作频率调整信号，根据磁饱和原理通过改变数字电位器输出电压来改变线圈电感值以调整频率，用TMS320LF2407A芯...
2024-10-06
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89C51单片机控制的红外自动跟踪装置
利用MCS-51系列单片机控制灵活的特点,由八路选择器控制多路红外光源信号,由单片机进行存储并比较,得出最大目标光源的方位;同时,运用光电编码的原理得出转动装置的源方位,由89C51单片机比较目标方位和源方位得出差值,由此驱动步进电机的运转...
2024-11-19
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基于DSP的自主式机动目标跟踪系统
· 摘要： 设计了一种基于DSP的机动目标跟踪系统.该系统采用TMS320DM642作为其核心处理器,还包括BASLER A301fcCCD,以及大容量存储器.介绍了一种改进CamShift算法,利用目标边缘作为搜索特...
2024-07-07
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球形机器人多传感器目标追踪的研究标题
为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台，采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体，并计算出目标物体中心坐标，通过超声波传感器获取距离信息，综合多传感
2023-10-19
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