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基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

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📅 2013-10-17 👤 432234

PID 模糊控制巡线机器人

智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计...

📅 2013-10-23 👤 gxy670166755

灭火机器人硬件电路