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传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式...
·摘 要：通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机...
·摘要： 设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统.通过整合DSP、电...
基于 LM3S1607 的机器人控制系统的传感器系统是以P89LPC938FDH 为控制核心的单片机系统，它的功能包含模拟量传感器数据的采集、数字量传感器数据的采集、传感器系统和主控制器之间的通讯。
文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案,该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片,采用履带式基座进行移动,通过各类传感器来感知周围环境,通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分采用模块化设...
随着自动控制技术的迅猛发展,各类机器人已经广泛应用于生产、生活的诸多领域,该水果分拣机器人以单片机为核心,通过传感器识别出不同大小的水果,利用机械手将识别的水果投放到机器上对应的存储箱内。当分拣机器人到达指定位置时可自动完成对存储箱内水果的...