机器人设计
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机器人设计 热门资料
查看全部 500 份 →移动机器人的锂电池BMS管理系统设计
锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进...
2022-04-02
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基于Arduino智能搬运机器人控制系统设计
该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现...
2023-09-15
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基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升
2023-11-11
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智能机器人车自主导航控制系统设计
针对智能机器人车的导航、控制问题，本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测，实现了
2023-06-13
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