探索机器人设计的无限可能，从基础理论到高级应用一应俱全。本页面汇集了46344份精选资源，涵盖机械结构优化、智能控制算法、传感器集成等核心技术领域，助力您在工业自动化、服务机器人、医疗辅助设备等多个前沿方向上实现创新突破。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习资料与灵感源泉，加速您的项...
扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。Sweeping robot is an intelligent s...
工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和AR...
·摘要： 采用具有DSP+MCU功能的高性能SPCE061A CPU对玩具机器人进行了智能化控制系统改造,完成了系统硬件和软件设计,使它具有了特定语音识别的智能和前进后腿跳舞等多种动作.
本文针对目前农业生产过程中农业生产需求与劳动力成本之间的矛盾，绿色无公害农业产品需求与过量使用农药、化肥之间的矛盾。通过综合国内外农机技术，拟设计一款以 STM32 单片机为主控芯片，利用高清摄像头、树莓派实现图像识别与处理，运用物联网云平...
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至...
多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部，简化了控制器硬件结构。实际应用表明，该无人机控制器...