机器人论文
共 16 篇文章
机器人论文 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 16 篇文章，持续更新中。
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
李群李代数在机构学中的应用简析
本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景<br />
基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法
基于MATLAB数字信号处理论文最终
随着信息技术的不断发展，数字信号处理已成为一个极其重要的学科和技术领域，在通信、语音、图像、遥感、生物工程等众多领域得到了广泛的应用。数字信号处理的核心内容主要是信号的获取、传输和处理、识别及综合等。信号是信息的载体，系统是信息处理的手段。因此，为了更好的研究信号和系统的基本理论与方法，使同学们更好地理解和掌握数字信号处理的理论知识，在实验过程中，借助MATLAB这个平台来进行辅助设计。 MATL
机电设计与自动化
－机构学与特种机器人（检查、维护、操作）<BR>－高速运动机构与结构的动态设计技术<BR>－精密定位控制技术与测量、检测技术<BR>－机器视觉<BR>－复杂机电系统工程设计技术
心电信号放大滤波电路的研究与设计
论文参考
基于ADC0809的模数转换设计与调试
<div>
摘要：模数转换是微机测控系统的重要组成部分。论文阐述了微机测控系统中模数转换的应用和软件设计．介绍了模数转换接口电路的测试、故障分析与检测方法。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/31-1303061H5311A.jpg" />
基于小波分析的脉搏波信号处理
<p>
对脉搏波信号进行分析之前，对信号的去噪非常重要，本论文利用Mallat算法对脉搏波信号进行多分辨分析和去噪，分别对阈值法、平移不变量法、模极大值法的降噪原理进行分析，通过大量实验对比，比较了它们在处理脉搏波信号方面的优缺点。通过对一段含噪脉搏波信号降噪，得到了满意的去噪效果。<br />
<br />
</p>
CMOS_PIPELINE_ADC的分析与设计
关于pipeline ADC设计的经典硕士论文
谐振器论文精选.rar
<p>
Control systems are becoming increasingly dependent on digital processing and so require sensors able to provide direct digital inputs. Sensors based on time measurement, having outputs based on
97 NewBrunswick Report hibernia.multipath.report.pdf
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->97 NewBrunswick Report hibernia.multipath.report.pdf
03 calgary PhD Improving the Inertial Navigation System (INS) Error Model for INS and INSDGPS Applic
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->03 calgary PhD Improving the Inertial Navigation System (INS) Error Model for INS and INSDGPS Applications.pdf
03 California PhD High integrity GPS-INS filter for precise relative navigation.pdf
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->03 California PhD High integrity GPS-INS filter for precise relative navigation.pdf
02 calgary PhD A Java-Based Wireless Framework for Location-Based Services Applications.pdf
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->02 calgary PhD A Java-Based Wireless Framework for Location-Based Services Applications.pdf
Global Positioning Systems-Inertial Navigation and Integration.pdf
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->Global Positioning Systems-Inertial Navigation and Integration.pdf
04 calgary PhD INSGPS Integration Using Neural Networks for Land Vehicular Navigation Applications.p
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->04 calgary PhD INSGPS Integration Using Neural Networks for Land Vehicular Navigation Applications.pdf