机器人臂

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基于arduino的机械臂程序，具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口（USB连接上位机、蓝牙等）得到指令，再解析指令并控制舵机转动，从而控制机械臂做出相应运动。

2023-01-01 8 机器人臂

·摘要：  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...

2024-09-04 5 机器人臂

基于SolidWorks构建的简易机械臂模型，可直接导入LabVIEW实现控制逻辑对接。结构简单明了，适合初学者理解机械臂基础构型与运动原理。

2026-03-21 1 机器人臂

乐高EV3-机械臂图解                            

2022-08-14 2 机器人臂