📚 机器人系统技术资料

📦 资源总数：54476
💻 源代码：100954

🔥 机器人系统热门资料

查看全部54476个资源 »

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。...

📅 👤 xingisme
C8051 单片机 足球机器人 系统设计

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...

📅 👤 xinhaoshan2016
DSP 移动 焊 机器人

💻 机器人系统源代码

查看更多 »
💻
远程遥控的类人机器人系统.pdf
💻
智能机器人系统.pdf
💻
基于模糊先验知识的q学习及在足球机器人系统中的应用.pdf
💻
基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系统.doc
💻
robot_cut.txt
💻
6318.txt
📂 机器人系统资料分类
🔥 热门资料 查看最受欢迎的资源 💻 源代码 程序代码与工程文件 📚 全部资料 54476 个资源