机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
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【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块，将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合，即...
ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发
摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控...
仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图）
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现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf...
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